NAO robotu — Aldebaran Robotics şirkəti tərəfindən istehsal edilən avtomatlaşdırılmış və proqramlaşdırılabilən robotdur.
Bu robotun hazırlanmasına 2004-cü ildə başladılmış NAO proyekti ilə başlandı və dövrü üçün həm qiyməti, həm də keyfiyyəti cəhətdən ən optimal robotun yaradılması hədəfi qoyuldu. 2007-ci il 15-dən etibarən RobotCup Standart Platforma Liqasında istifadə edilən Sony şirkətinin AİBO robotlarını əvəz etdi. Növbəti (2008 və 2009)illərin RobotCup yarışlarında da bu robotdan istifadə davam etdi və 2010-cu ildə NAO-nun NAOV3R versiyası Robotcup yarışının standart robotu kimi qəbul olundu.
2008-ci ilə qədər NAO-nun bir neçə versiyası istehsal olunmuşdur. Bunlardan ən geniş tanınan və istifadə olunanı Akademik İstifadə üçün NAOdur (NAO Academic Edition). Bu versiya universitetlər, araşdırma mərkəzləri və digər süni intellekt laboratoriyalarındakı elmi iş və tədris proseslərində maddi texniki baza üçün nəzərdə tutulmuşdu.
2014-cü ildən etibarən NAOV2 versiyalarının yarı qiymətinə açıq satışına başlandı.
Tarixi
2005-2007-ci illərdə robotun altı fərqli prototipi hazırlanmış, amma ilk istehsalat versiyasına 2008-ci ilin mart ayında qərar verilmişdir. Elə həmin il keçirilən RobotCup yarışlarında NAO robotu təqdim edildi və növbəti illərdə keçiriləcək RoboCup üçün standart platforma kimi təqdim edildi. Bu il NAO üçün uğurlu oldu. Çünki elə bu ilin davamında Akademik İstifadə üçün NAO istehsal edildi və universitetlərin istifadəsinə verildi.
NAOnun dünya ictimaiyətində tanınmasına səbəb 2010-cu ildə Şanxay Eksposunda təqdim edilən NAOların sinxron rəqsi oldu. Bunun nəticəsində eyni ilin oktyabr ayında Tokyo universiteti Nakamura laboratoriyası üçün 30 ədəd NAO robotu sifariş verdi. Elə həmin ildə robotun inkişaf etdirilmiş ikinci versiyası istehsal edildi və bu da istifadəçiləri tərəfindən çox bəyənildi. Bu versiya əvvəlkindən bir çox texniki göstəricilərinə görə qabaqda idi. 2011-ci il May ayında Aldebaran Robotics şirkəti NAOnun idarə və proqramlaşdırılması üçün istehsal etdiyi proqram təminatını açıq qaynaq kodu elan etdi və bu da robotun robototexnika developerləri arasında daha da sevilməsinə səbəb oldu. Həmçinin ROS istifadəçiləri də artıq NAO üçün öz kitabxanalarına yazmağa başlamışdılar.
Eyni ilin dekabr ayında Növbəti Nəsl NAOlar (NAO Next Gen.) istehsal edildi. Əvvəlkilərindən həm texniki göstəricilərinə, həm davamlılığına, həm də daha da təkmilləşdirilmiş proqram təminatına görə bu versiya da NAO ailəsin başına keçə bildi. Bu versiydan başlayaraq NAO robotunun istifadəçilərinin sayı dəfələrlə çoxaldı. Təkcə bir il ərzində öz akademik fəaliyyətlərində istifadə etmək üçün 200-dən artıq institut bu robotlardan sifariş verdi.
Dizayn
Hərəkət sərbəstliyi dərəcəsinə görə platformanın üç versiyası hazırlanmışdır. Bunlar 14, 21 və 25 sərbəstlik dərəcəsi olan NAO versiyalarıdır. Hal-hazırda bunların ən çox istifadə ediləni RoboCup yarışlarında istifadə edilən 21 sərbəstlik dərəcəli NAO-dur. Bununla yanaşı bütün akademik versiyalar tarazlıq, təcil, qüvvə, ultrasəs və s. sensorlarla təmin edilmişdir.
Həmçinin robotun Linux əsaslı multimediya sistemi də vardır. Bu sistem 4 ədəd mikrofondan, iki spikerdən və iki HD kameradan ibarətdir.
Şirkət təfərəfindən robotun istifadəni asanlaşdırmaq üçün proqram təminatı və SDK təklif edilir. Bununla yanaşı Cyberbotics şirkəti NAOlar üçün xüsusi simulyasi ya mühitini də təklif edir. 2014-cü ildən etibarən NAO həmçinin Microsoftun Robotics Developer Studio paketi tərəfindən də dəstəklərin.
Ən əsası isə NAO açıq qaynaq kodlu ROS tərəfindən dəstəklənir və bu da digər açıq qaynaq kodlu resurslarda olduğu kimi NAOnun da sürətli inkişafına çox böyük təsir göstərir.
Texniki göstəriciləri
Nao Next Gen (2011)
Hündürlüyü
58 santimetr
Kütləsi
4.3 kq
İstifadə müddəti
60 dəqiqə (aktiv istifadə), 90 dəqiqə (normal istifadə)
2013-cü ildən bu robotdan Azərbaycandakı elmi tədqiqat mərkəzlərində də istifadə yə başlanmışdır. Hal-hazırda bir neçə araşdırma qrupu bu robot üzərində Azərbaycan dilində danışıq, hərəkət zamanı tarazlığın saxlanması insan sifətinin tanınması, obyektlərin tanınması və s. fərqli sahələr üzərində çalışırlar.
İstinadlar
[1] 2014-04-19 at the Wayback Machine, Tarazlığın saxlanılması | QU IKT ETM
[2] 2014-04-19 at the Wayback Machine, Obyektlərin tanınması | QU IKT ETM
Xarici keçidlər
Şirkətin Rəsmi Veb Səhifəsi
Şirkətin Rəsmi YouTube Kanalı
September 06, 2021
robot, məqaləni, vikiləşdirmək, lazımdır, lütfən, məqaləni, ümumvikipediya, redaktə, qaydalarına, uyğun, şəkildə, tərtib, edin, robotu, aldebaran, robotics, şirkəti, tərəfindən, istehsal, edilən, avtomatlaşdırılmış, proqramlaşdırılabilən, robotdur, robotun, ha. Bu meqaleni vikilesdirmek lazimdir Lutfen meqaleni umumvikipediya ve redakte qaydalarina uygun sekilde tertib edin NAO robotu Aldebaran Robotics sirketi terefinden istehsal edilen avtomatlasdirilmis ve proqramlasdirilabilen robotdur Bu robotun hazirlanmasina 2004 cu ilde basladilmis NAO proyekti ile baslandi ve dovru ucun hem qiymeti hem de keyfiyyeti cehetden en optimal robotun yaradilmasi hedefi qoyuldu 2007 ci il 15 den etibaren RobotCup Standart Platforma Liqasinda istifade edilen Sony sirketinin AIBO robotlarini evez etdi Novbeti 2008 ve 2009 illerin RobotCup yarislarinda da bu robotdan istifade davam etdi ve 2010 cu ilde NAO nun NAOV3R versiyasi Robotcup yarisinin standart robotu kimi qebul olundu 2008 ci ile qeder NAO nun bir nece versiyasi istehsal olunmusdur Bunlardan en genis taninan ve istifade olunani Akademik Istifade ucun NAOdur NAO Academic Edition Bu versiya universitetler arasdirma merkezleri ve diger suni intellekt laboratoriyalarindaki elmi is ve tedris proseslerinde maddi texniki baza ucun nezerde tutulmusdu 2014 cu ilden etibaren NAOV2 versiyalarinin yari qiymetine aciq satisina baslandi Mundericat 1 Tarixi 2 Dizayn 3 Texniki gostericileri 4 Azerbaycanda istifadesi 5 Istinadlar 6 Xarici kecidlerTarixi Redakte2005 2007 ci illerde robotun alti ferqli prototipi hazirlanmis amma ilk istehsalat versiyasina 2008 ci ilin mart ayinda qerar verilmisdir Ele hemin il kecirilen RobotCup yarislarinda NAO robotu teqdim edildi ve novbeti illerde kecirilecek RoboCup ucun standart platforma kimi teqdim edildi Bu il NAO ucun ugurlu oldu Cunki ele bu ilin davaminda Akademik Istifade ucun NAO istehsal edildi ve universitetlerin istifadesine verildi NAOnun dunya ictimaiyetinde taninmasina sebeb 2010 cu ilde Sanxay Eksposunda teqdim edilen NAOlarin sinxron reqsi oldu Bunun neticesinde eyni ilin oktyabr ayinda Tokyo universiteti Nakamura laboratoriyasi ucun 30 eded NAO robotu sifaris verdi Ele hemin ilde robotun inkisaf etdirilmis ikinci versiyasi istehsal edildi ve bu da istifadecileri terefinden cox beyenildi Bu versiya evvelkinden bir cox texniki gostericilerine gore qabaqda idi 2011 ci il May ayinda Aldebaran Robotics sirketi NAOnun idare ve proqramlasdirilmasi ucun istehsal etdiyi proqram teminatini aciq qaynaq kodu elan etdi ve bu da robotun robototexnika developerleri arasinda daha da sevilmesine sebeb oldu Hemcinin ROS istifadecileri de artiq NAO ucun oz kitabxanalarina yazmaga baslamisdilar Eyni ilin dekabr ayinda Novbeti Nesl NAOlar NAO Next Gen istehsal edildi Evvelkilerinden hem texniki gostericilerine hem davamliligina hem de daha da tekmillesdirilmis proqram teminatina gore bu versiya da NAO ailesin basina kece bildi Bu versiydan baslayaraq NAO robotunun istifadecilerinin sayi defelerle coxaldi Tekce bir il erzinde oz akademik fealiyyetlerinde istifade etmek ucun 200 den artiq institut bu robotlardan sifaris verdi Dizayn RedakteHereket serbestliyi derecesine gore platformanin uc versiyasi hazirlanmisdir Bunlar 14 21 ve 25 serbestlik derecesi olan NAO versiyalaridir Hal hazirda bunlarin en cox istifade edileni RoboCup yarislarinda istifade edilen 21 serbestlik dereceli NAO dur Bununla yanasi butun akademik versiyalar tarazliq tecil quvve ultrases ve s sensorlarla temin edilmisdir Hemcinin robotun Linux esasli multimediya sistemi de vardir Bu sistem 4 eded mikrofondan iki spikerden ve iki HD kameradan ibaretdir Sirket teferefinden robotun istifadeni asanlasdirmaq ucun proqram teminati ve SDK teklif edilir Bununla yanasi Cyberbotics sirketi NAOlar ucun xususi simulyasi ya muhitini de teklif edir 2014 cu ilden etibaren NAO hemcinin Microsoftun Robotics Developer Studio paketi terefinden de desteklerin En esasi ise NAO aciq qaynaq kodlu ROS terefinden desteklenir ve bu da diger aciq qaynaq kodlu resurslarda oldugu kimi NAOnun da suretli inkisafina cox boyuk tesir gosterir Texniki gostericileri RedakteNao Next Gen 2011 Hundurluyu 58 santimetrKutlesi 4 3 kqIstifade muddeti 60 deqiqe aktiv istifade 90 deqiqe normal istifade Serbestlik derecesi 21 ve ya 25CPU Intel Atom 1 6 GHzDaxili Emeliyyat Sistemi LinuxDesteklenen Emeliyyat Sistemleri Windows Mac OS LinuxDesteklenen Proqramlasdirma Dilleri C Python Java MATLAB URBI C NetGoruntu Iki HD 1280x960 kameraSebeke Ethernet Wi FiAzerbaycanda istifadesi Redakte2013 cu ilden bu robotdan Azerbaycandaki elmi tedqiqat merkezlerinde de istifade ye baslanmisdir Hal hazirda bir nece arasdirma qrupu bu robot uzerinde Azerbaycan dilinde danisiq hereket zamani tarazligin saxlanmasi 1 insan sifetinin taninmasi obyektlerin taninmasi 2 ve s ferqli saheler uzerinde calisirlar Istinadlar Redakte 1 Arxivlesdirilib 2014 04 19 at the Wayback Machine Tarazligin saxlanilmasi QU IKT ETM 2 Arxivlesdirilib 2014 04 19 at the Wayback Machine Obyektlerin taninmasi QU IKT ETMXarici kecidler RedakteSirketin Resmi Veb Sehifesi Sirketin Resmi YouTube KanaliMenbe https az wikipedia org w index php title NAO Robot amp oldid 5736183, wikipedia, oxu, kitab, kitabxana, axtar, tap, hersey,
ne axtarsan burda
, en yaxsi meqale sayti, meqaleler, kitablar, oyrenmek, wiki, bilgi, tarix, seks, porno, indir, yukle, sex, azeri sex, azeri, seks yukle, sex yukle, izle, seks izle, porno izle, mobil seks, telefon ucun, chat, azeri chat, tanisliq, tanishliq, azeri tanishliq, sayt, medeni, medeni saytlar, chatlar, mekan, tanisliq mekani, mekanlari, yüklə, pulsuz, pulsuz yüklə, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, şəkil, muisiqi, mahnı, kino, film, kitab, oyun, oyunlar.
