Vikipediya azad ensiklopediya Lego Mindstorms NXT Lego şikrəti tərəfindən istehsal edilən robot kitidir Bu kitin hazırla

Vikipediya azad ensiklopediya Lego Mindstorms NXT Lego sikreti terefinden istehsal edilen robot kitidir Bu kitin hazirlanmasi ve satisinda sirketin esas meqsedi robototexnikaya yeni baslayanlar ucun ucuz ve proqramlasdirilmasi rahat muhit formalasdirmaqdir Bugune qeder Lego robotlarinin 3 versiyasi satisa cixarilmisdir Ilk defe 2006 ci ilde Lego Mindstorms daha sonra Lego Mindstorms NXT 2 0 ve 2013 cu ilde Lego EV3 platformasi robototexnika heveskarlarina teqdim edildi Haqqinda span Bu kitlerde toplanan robot hisseleri esasen 4 qisme ayrilir proqramlasdirma beyni aktivatorlari sensorlari diger mexaniki dizayn hisseleriProqramlasdirma beyni span Lego Mindstorm NXT kitlerinin esas proqramlasdirma hissesi proqramlasdirma beynidir Bu beyin giris portlarindan aldigi melumatlari prosesleyerek cixis motorlarina melumat gonderir Ferqli Lego Mindstorms robot kitlerinin ferqli sayda giris cixis portlari ve texniki imkanlari vardir En genis yayilmis Lego Mindstorms NXT 2 0 kitlerinin proqramlasdirma beyinlerinin 1 proqramlasdirma ucun USB 4 sensor girisi ve 3 motor cixisi portu vardir Beyinin uzerindeki 4 duyme beyine yuklenmis proqram teminatlarini idare etmeye ise salmaga dayandirmaga ve s imkan verir Aktivatorlar span Lego Mindstroms NXT kitlerinde istifade edilen aktivator yalniz 3 eded motordan ibaretdir Sensorlar span Bu robot kitlerinde esas 4 sensor yer alir Diger sensorlarsa elave olaraq sifaris verile bilir Kitde yer alan sensorlan bunlardir Ultrases sensoru ultrases dalgalari vasitesile mesafeni olcmeye imkan verir Infraqirmizi sensor infraqirmizi isiq dalgalari vasitesile mesafeni olcmeye ve 7 esas rengi teyin etmeye imkan verir Duyme sensoru reqemsal deyerler 0 ve 1 qiymeti qaytaran bu sensor toxunan sethlerde istifade edilir maneeni toxunaraq hiss etmek ucun ve s Ses sensoru hemcini mini mikrofon da demek olar Sesli emrlerle islemek ucun istifade edilir Bununla yanasi asagidaki elave sensorlar da elave olaraq sifaris verilib istifade edile biler Temperatur sensoru Tezyiq sensoru Gunes paneli Rutubet sensoru ve s Diger mexaniki dizayn hisseleri span Lego Mindstorm NXT kitlerinin mexaniki dizayn hisseleri bu kitden istifade etmekle onlarla ferqli dizaynda robotlar yigmaga ve proqramlasdirmaga imkan verir Proqramlasdirilmasi span Kitlerin proqramlasdirilmasi ucun bir nece usuldan istifade edilir Meselen yeni baslayanlar vizual proqramlasdirma muhitinden C mutexessisleri RobotC den java mutexessileri leJOS dan ve s istifade edirler Vizual Proqramlasdirma span Lego sirketi terefinden teklif edilen vizual proqramlasdirma muhiti NXT Software adlanir ve satilan Lego Mindstorm kitleri ile birlikde musterilere teqdim edilir Bu proqramlasdirma muhitinde hec bir proqramlasdirma biliyi olmayanlar bele robot proqramlasdirmasini oyrene bilerler RobotC span RobotC C kompilyatoru esasinda qurulmus Lego proqramlasdirma beyinlerini proqramlasdirmaga imkan veren muhitdir Bu dil sintaksina gore C diline benzese de robotlarla bagli bezi ozelliklere sahibdir Bunlara proqramlanabilen yaddas limiti ve s aid etmek olar leJOS span Java istifadecileri terefinden hazirlanan bu paket standart java muhitinde Lego Minstorms NXT kitlerini proqramlasdirmaga imkan verir Movcud her 3 Lego proqramlasdirma beyinleri ucun RCX NXT ve EV3 ucun leJOS proqramlasdirmasi muhiti vardir Bu Legolarin obyekt yonlu proqramlasdirma mentiqi istifade etmekle proqramlasdirilmasina imkan verir Xarici Kecid span leJOS resmi web sehifesi Lego Minstroms web sehifesi Arxivlesdirilib 2006 01 09 at the Wayback Machine Qafqaz Universiteti IKT ETM Bloqu Arxivlesdirilib 2014 04 18 at the Wayback Machine Kateqoriya Proqramlasdirma